Hugging Face 教你从零训练第一个 Decision Transformer

Hugging Face 发布教程，教你在 Google Colab 上从零训练一个离线 Decision Transformer 模型，让 mujoco halfcheetah 环境中的半猎豹跑起来。教程使用 🤗 Trainer 和自定义 Data Collator，基于 hub 上的 halfcheetah-expert-v2 数据集完成训练，代码已开源在 Colab notebook 中。