NVIDIA开源Cosmos 3四个世界模型检查点

NVIDIA 为 Cosmos 3 模型家族新增四个开放权重检查点（Transfer-Auto、Sim-Auto、Sim-Transfer、Sim-Bimanual），用于生成交互式世界仿真和多传感器多视角驾驶场景，其中 Cosmos3-Nano-Transfer-Auto 可生成多视角驾驶数据。 四个模型均为 Cosmos 3 Nano 的后训练版本，各含 16B 可训练参数，采用 OpenMDW1.1 许可，允许在其条款下商用与非商用。运行要求 Linux、NVIDIA GPU、Docker 和 NVIDIA Container Toolkit；官方公布的 vLLM-Omni 配置在单台 GB200 上测试，但该配置并非最低内存规格。

AI 根据报道生成 · 2 小时前更新

还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。