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NVIDIA 在 CoRL 发布 GR00T 2 世界动作模型与 Isaac Lab 3.0 等开放机器人技术
Practice Makes Precise: At CoRL, NVIDIA and Partners Reveal How Robots Rehearse Delicate Work in Simulation
AI 导读
NVIDIA 在 CoRL 大会发布一系列开放机器人技术，包括基于 NVIDIA Cosmos 的开源世界动作模型 GR00T 2、Isaac Lab 3.0、Isaac Lab-Arena 0.4 开发者预览，以及 DexBench、VABAR 两个新工业评测基准。
推荐理由
原文系统梳理了从世界动作模型到仿真训练与评测基准的完整工具链，读者可据此理解机器人从实验室走向工业部署的训练路径。
来源：NVIDIA Blog · blogs.nvidia.com