NVIDIA 发布 Cosmos-H-Dreams 实时手术机器人生成式模拟器

NVIDIA 发布 Cosmos-H-Dreams，一个面向手术机器人的实时、动作条件生成式模拟器，将 Cosmos-H-Surgical-Simulator 蒸馏为因果少步学生模型，并通过 FlashDreams 加速推理库提供服务，在单张 NVIDIA RTX PRO 6000 GPU 上从约 10 fps 提升到约 160 fps 的交互运行。