Hugging Face Blog·· 2025-10-24精选AI 评分70
LeRobot v0.4.0 发布：数据集 v3.0、PI0.5 与 GR00T N1.5 集成及硬件插件系统
LeRobot v0.4.0: Supercharging OSS Robot Learning
AI 导读
LeRobot 发布 v0.4.0，推出 LeRobotDataset v3.0（分块 episode 格式、Parquet 统一元数据，支持 OXE 级 >400GB 数据集）、lerobot-edit-dataset CLI 编辑工具，以及面向模型和硬件的两类 Processors 数据处理管线。
推荐理由
原文逐项列出了数据集、仿真、训练与硬件接入的改动，读者可据此评估开源机器人学习工作流会如何变化。
来源：Hugging Face Blog · huggingface.co