OpenAI 用能量函数学习概念

OpenAI 开发了一个能量模型（energy-based model），仅用 5 个示例即可快速学会识别并生成 near、above、between、closest、furthest 等以 2d 点集表达的概念。该模型还实现了跨领域迁移，能将在 2d 粒子环境中习得的概念用于解决 3 维物理机器人任务。