Hugging Face Blog·· 2025-10-29AI 评分47
用 NVIDIA Isaac for Healthcare 从仿真到部署构建医疗机器人：SO-ARM 手术助手工作流指南
Building a Healthcare Robot from Simulation to Deployment with NVIDIA Isaac
AI 导读
NVIDIA Isaac for Healthcare v0.4 提供端到端 SO-ARM 手术助手工作流，通过 LeRobot 采集数据、微调 GR00T N1.5、在 IsaacLab 评估并部署到硬件。
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