Hugging Face Blog·· 2025-10-29AI 评分47
NVIDIA Isaac for Healthcare 如何从仿真到部署构建医疗机器人
How to Build a Healthcare Robot from Simulation to Deployment with NVIDIA Isaac for Healthcare
AI 导读
NVIDIA Isaac for Healthcare v0.4 提供基于 SO-ARM 的端到端入门工作流，用 LeRobot 采集仿真与真实数据、后训练 GR00T N1.5、在 Isaac Lab 评估并部署到硬件，构建具身手术助理机器人。
来源：Hugging Face Blog · huggingface.co