Hugging Face Blog·· 2025-06-12AI 评分57
NVIDIA 教程：用 LeRobot SO-101 机械臂微调 Isaac GR00T N1.5
Post-Training Isaac GR00T N1.5 for LeRobot SO-101 Arm
AI 导读
NVIDIA 发布教程，演示如何用单个开源 LeRobot SO-101 机械臂的遥操作数据对 Isaac GR00T N1.5 做后训练微调。
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