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用 SimReady 资产在 Isaac Sim 搭建机器人抓取仿真教程
Build a Robot Pick-and-Place Simulation with SimReady Assets
AI 导读
Hugging Face Blog 发布教程，演示用 SimReady Central 上的 UR17G 机械臂、Robotiq 2F-140 夹爪和饮料罐资产，在 Isaac Sim 6.2 中搭建抓取放置仿真。
来源：Hugging Face Blog · huggingface.co