OpenAI：从仿真中泛化的机器人控制技术

OpenAI 的最新机器人技术让完全在仿真中训练的机器人控制器部署到实体机器人后，能在完成简单任务时对环境中的意外变化做出反应。研究人员用这些技术构建了闭环系统，取代此前的开环系统。