Hugging Face LeRobot 推出视频编码数据集格式，平均压缩至原体积 14%

Hugging Face 官方博客介绍 LeRobot 团队为机器人数据集提出的 LeRobotDataset 格式，用视频编码替代逐帧 PNG 存储视觉模态，数据集平均体积降至原始版本的 14%，最好情况低至 0.2%，同时保持完整训练能力。