Hugging Face Blog·· 2025-07-10AI 评分56
Hugging Face 博客详解机器人异步推理：解耦动作预测与执行
Asynchronous Robot Inference: Decoupling Action Prediction and Execution
AI 导读
Hugging Face 官方博客介绍异步推理方案，将策略推理与动作执行拆分到 PolicyServer 和 RobotClient 两个进程，通过 gRPC 通信，让机器人在推理期间继续执行当前动作队列，消除空闲等待。
来源：Hugging Face Blog · huggingface.co