Hugging Face Blog·· 2025-02-04精选AI 评分62
Hugging Face LeRobot 上线 Physical Intelligence 的 π0 与 π0-FAST 机器人模型
π0 and π0-FAST: Vision-Language-Action Models for General Robot Control
AI 导读
Hugging Face 将 Physical Intelligence 开发的 π0 和 π0-FAST 两个 Vision-Language-Action 模型移植到 LeRobot 仓库，提供模型集合与 PyTorch 版本。
推荐理由
原文同时给出模型架构细节与可直接运行的命令，读者可据此在 LeRobot 中复现和微调。
来源：Hugging Face Blog · huggingface.co