如何用 NVIDIA Warp 和 MJWarp 加速机器人仿真与学习工作流

NVIDIA Warp 与 MuJoCo Warp（MJWarp）可将兼容的 MuJoCo 模型扩展到最多 2,048 个并行 GPU 仿真环境，用于机器人仿真与学习工作流。MJWarp 基于 NVIDIA Warp 用 CUDA kernel 推进物理仿真，保持同一 MJCF 模型；Warp 支持可微 kernel，并在 1.15 版本引入确定性执行模式。