Hugging Face Blog·· 2025-09-16AI 评分55
Hugging Face 发布 LeRobotDataset:v3.0 机器人数据集新格式
`LeRobotDataset:v3.0`: Bringing large-scale datasets to `lerobot`
AI 导读
Hugging Face 发布 LeRobotDataset:v3.0，将多个 episode 合并进单个文件并用关系型元数据检索单集信息，解决 v2 每集一文件在百万级 episode 时的文件系统限制。
来源：Hugging Face Blog · huggingface.co