LeRobot v0.5.0 发布：首个 Unitree G1 人形支持与六项新策略

LeRobot v0.5.0 发布，自 v0.4.0 起合并 200 多个 PR、新增 50 多位贡献者，新增完整 Unitree G1 人形支持（含运动、操作、遥操作与全身控制）、OpenArm 与 Earth Rover 等硬件，以及 Pi0-FAST 自回归 VLA、Real-Time Chunking、Wall-X、X-VLA、SARM 和 PEFT 支持等六项策略。