OpenAI 开源八个模拟机器人环境与 Hindsight Experience Replay 实现

OpenAI 开源了八个模拟机器人环境和 Hindsight Experience Replay 的 Baselines 实现，均为过去一年内部研究所用。这些环境已被用于训练可在实体机器人上运行的模型，OpenAI 同时发布了若干机器人研究方向的请求（requests for robotics research）。