Dyna Robotics 联创讲解 Dyna-2 模型与机器人训练实践

Dyna Robotics 联合创始人兼首席科学家 Jason Ma 在 AIE 活动上与 swyx 对谈，介绍公司 Dyna-2 世界-动作模型：该模型在超过一百万小时人类视频上预训练，输入包括机器人相机视频、关节角度和语言指令，输出未来视频与机器人动作，底层采用 diffusion transformer 与 flow matching 架构。 Jason Ma 称机器人学习新任务只需最少 45 分钟演示数据，并表示数据是当今机器人领域最重要的因素，因为与语言模型不同，机器人没有现成的互联网数据可用。

AI 根据报道生成 · 52 分钟前更新

还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。