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Dyna Robotics 联创 Jason Ma 谈 Dyna-2 世界-动作模型与长时程机器人自主
Dyna-2: General Purpose Physical Agents with Hour-Long Autonomy — Jason Ma, Dyna Robotics
AI 导读
Dyna Robotics 联合创始人兼首席科学家 Jason Ma 在 AIE 活动上与 swyx 对谈，介绍 Dyna-2 世界-动作模型：它在超过一百万小时人类视频上预训练，输入包括机器人相机视频、关节角度和语言指令，输出未来视频与机器人动作，底层采用 diffusion transformer 与 flow matching 架构。
来源：Latent Space · latent.space