Hugging Face 发布 Microduck 仿真到真机训练部署教程
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Hugging Face 发布 Microduck 仿真到真机训练部署教程
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AI 综述
Hugging Face 于 2026 年 10 月 22 日发布教程，讲解如何用 Isaac Lab 与 Newton 训练开源双足机器人 Microduck 的行走策略，导出 ONNX 后部署到真机。Microduck 是 Pollen Robotics 与 Hugging Face 新推出的低成本开源双足机器人。 教程要求仿真训练环节使用装有受支持 NVIDIA GPU 及驱动的 Linux 工作站；部署环节还需一台已配置好的实体 Microduck。Arena 平台接受的模型需包含 61 个观测值、14 个动作值，最大 64 MiB。
AI 根据报道生成 · 5 小时前更新
最新进展10月22日 01:58
Hugging Face 与 NVIDIA 教你用 Isaac Lab 训练 Microduck 行走并部署到真机报道时间线
沿着报道，了解事件的不同侧面。
10月22日
- Hugging Face Blog精选Hugging Face 与 NVIDIA 教你用 Isaac Lab 训练 Microduck 行走并部署到真机
Hugging Face Blog 发布教程，介绍如何用 Isaac Lab 与 Newton 训练开源双足机器人 Microduck 的行走策略，导出 ONNX 后部署到真机。
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