Hugging Face Blog·· 5 小时前精选AI 评分61
Hugging Face 与 NVIDIA 教你用 Isaac Lab 训练 Microduck 行走并部署到真机
Train in Simulation, Deploy on a Real Robot: Microduck with Isaac Lab 3.0
AI 导读
Hugging Face Blog 发布教程，介绍如何用 Isaac Lab 与 Newton 训练开源双足机器人 Microduck 的行走策略，导出 ONNX 后部署到真机。
推荐理由
教程给出从仿真训练到真机部署的完整命令与接口约束，读者可照此复现双足机器人行走策略的迁移流程。
来源：Hugging Face Blog · huggingface.co