The Decoder· Maximilian Schreiner·· 1 小时前AI 评分66
Nvidia 发布 GR00T 2 世界-动作模型，用人类视频教机器人新任务
Nvidia's model GR00T 2 watches humans on video, then imagines itself as the robot
AI 导读
Nvidia 发布新 AI 基础模型 GR00T 2，通过把人类视频中的动作迁移到机械臂来减少遥操作训练。它不再是从视觉-语言直接输出动作的 VLA 模型，而是世界-动作模型（WAM），同时预测下一步动作和用扩散模型预测短期未来视频，从而在不同机器人形态间迁移动作序列。
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