OpenAI：Learning a hierarchy（分层强化学习算法）

OpenAI 开发了一种分层强化学习算法，能学习对多种任务有用的高层动作，快速解决需要数千个时间步的任务。该算法应用于一组导航问题时，发现了向不同方向行走和爬行的高层动作，使智能体能快速掌握新的导航任务。