Import AI 474:Michael Levin 提出"柏拉图心智空间";TPU 上太空;智谱启动外层 RSI 循环
智谱启动"外层 RSI 循环",探索递归自我改进路径。Michael Levin 发表论文提出"柏拉图心智空间"假说,认为心智是非物理模式,身体与机器只是其进入物理世界的接口,并用 xenobots、anthrobots 及排序算法扰动实验作为佐证。本期还讨论了 TPU 上太空,以及机器人领域正为 LLM 时刻做准备但缺少通用算法。
智谱启动"外层 RSI 循环",探索递归自我改进路径。Michael Levin 发表论文提出"柏拉图心智空间"假说,认为心智是非物理模式,身体与机器只是其进入物理世界的接口,并用 xenobots、anthrobots 及排序算法扰动实验作为佐证。本期还讨论了 TPU 上太空,以及机器人领域正为 LLM 时刻做准备但缺少通用算法。
Runway 本月早些时候发布 GWM Worlds 2 研究预览,把高保真视频与音频生成变成实时交互式模拟,并提出 WorldPrompt 输入格式,可固定环境部分要素(含首帧)并生成带时间戳的事件。
Liquid AI 发布实验性草稿模型 LFM2.5-VL-DSpark,为视觉语言模型 LFM2.5-VL-3B 加入投机解码路径,解码最高提速 3.13x(端侧)和 2.66x(H100),端到端最高提升 2.62x 和 2.27x。该草稿模型仅增加 280M 参数(约 8.9%),并首日支持 llama.cpp、MLX-VLM 和 SGLang。
Google Research 提出 Retrieve-for-Train 框架,通过离线强化学习发现奖励对齐的 fan-out 查询并编译为监督信号,再蒸馏进一个 53.9M 参数的扩散检索器,实现推理时单次非自回归生成完整结果集,无需 CoT 推理 token。
Import AI 第 469 期介绍了新基准 DiG-bench(Discovery in Games),包含 70 款规则与目标均隐藏、需靠交互探索发现的游戏,其中 21 款已公开。
微软研究院推出 MindTopo 基准,用于评估多模态大语言模型在连通性、封闭、顺序、分离和绳结五类拓扑关系上的推理与规划能力。测试显示,当前模型在静态图像识别上表现明显优于交互式规划任务,失败多发生在规划阶段而非感知阶段,图像与视频生成工具也难以在动作序列中稳定保持拓扑关系。
IBM Research 基于 UC Berkeley Sky Lab 的 K-Search 框架构建 MLX 后端,通过结构化 CUDA-to-MLX 翻译层把现有 CUDA 内核知识迁移到 Apple Silicon。
推荐理由:读者可了解 CUDA 内核优化经验如何被结构化迁移到 Apple Silicon,以及翻译层对性能提升的具体贡献。
伯克利 AI 研究团队梳理了并行推理领域进展,指出当前方法多由外部预设并行结构,模型无法自行决定何时分解任务、开启多少线程。文章重点讨论自适应并行推理,并提及 ThreadWeaver、ParaThinker、GroupThink、Hogwild! Inference 等方法。
伯克利 AI 研究团队提出梯度规划器 GRASP,通过将轨迹提升到虚拟状态实现跨时间并行优化、向状态迭代直接注入随机性以探索、并重塑梯度让动作获得清晰信号,从而让基于学习动力学(世界模型)的长时程规划变得实用。该方法针对长时程 rollout 中梯度爆炸/消失、非贪心结构导致的局部极小值以及高维视觉模型梯度脆弱等问题。
Berkeley AI Research 提出 SPEX 与 ProxySPEX 算法,可在特征、数据与模型组件归因中大规模识别驱动 LLM 输出的关键交互。SPEX 利用稀疏性与低阶性把交互搜索转化为稀疏恢复问题,ProxySPEX 进一步借助层级结构,以约 10 倍更少的消融达到 SPEX 的性能。