Google DeepMind 发布 D4RT 动态4D重建与跟踪模型

Google DeepMind 发布 D4RT（Dynamic 4D Reconstruction and Tracking），一个统一的4D场景重建与跟踪AI模型，采用编码器-解码器 Transformer 架构和基于查询的机制，通过回答“视频中给定像素在任意时间、指定相机视角下位于3D空间何处”这一问题，用单一接口完成点跟踪、点云重建和相机位姿估计等任务。