Mistral AI 发布 8B 具身导航模型 Robostral Navigate

Mistral AI 发布首个面向具身导航的 8B 模型 Robostral Navigate，仅用单个普通 RGB 相机（无深度传感器或 LiDAR）即可让机器人自主导航，在 R2R-CE validation unseen 上取得 76.6% 成功率，validation seen 为 79.4%，比最佳单相机方案高 9.7 点、比使用深度或多相机的最佳系统高 4.5 点。