OpenAI:元学习智能体在模拟机器人摔跤中的应用
OpenAI 展示了在模拟机器人摔跤任务中,元学习智能体能快速击败更强的非元学习智能体,并能适应物理故障。
OpenAI 展示了在模拟机器人摔跤任务中,元学习智能体能快速击败更强的非元学习智能体,并能适应物理故障。
OpenAI 开源了一个基于 MuJoCo 引擎的高性能 Python 机器人仿真库,源自其过去一年的机器人研究。该库面向机器人仿真场景,以 Python 库形式开放获取。
OpenAI 创建了一套完全在模拟环境中训练、并部署到实体机器人上的机器人系统,机器人看过一次任务演示后即可学会执行该新任务。该系统实现了从模拟训练到物理机器人部署的迁移。
OpenAI 发布开源机器人仿真软件 Roboschool,已与 OpenAI Gym 集成。
OpenAI 打造出全球首个完全在模拟环境中训练、并部署到实体机器人上的垃圾信息检测 AI。该系统将模拟训练的模型直接迁移到物理机器人上运行,实现了从虚拟训练到真实部署的闭环。