Mistral AI 发布 8B 具身导航模型 Robostral Navigate
Mistral AI 发布首个面向具身导航的 8B 模型 Robostral Navigate,仅用单个普通 RGB 相机(无深度传感器或 LiDAR)即可让机器人自主导航,在 R2R-CE validation unseen 上取得 76.6% 成功率,validation seen 为 79.4%,比最佳单相机方案高 9.7 点、比使用深度或多相机的最佳系统高 4.5 点。
Mistral AI 发布首个面向具身导航的 8B 模型 Robostral Navigate,仅用单个普通 RGB 相机(无深度传感器或 LiDAR)即可让机器人自主导航,在 R2R-CE validation unseen 上取得 76.6% 成功率,validation seen 为 79.4%,比最佳单相机方案高 9.7 点、比使用深度或多相机的最佳系统高 4.5 点。
Google DeepMind 发布 Gemini Robotics-ER 1.6,作为机器人高层推理模型,可通过 Gemini API 和 Google AI Studio 调用,并原生调用 Google Search、VLA 及第三方函数。
推荐理由:原文说明了仪器读数能力的实现路径,读者可了解具身推理如何结合代码执行解决真实巡检问题。