Hugging Face 与 NVIDIA 教你用 Isaac Lab 训练 Microduck 行走并部署到真机
Hugging Face Blog 发布教程,介绍如何用 Isaac Lab 与 Newton 训练开源双足机器人 Microduck 的行走策略,导出 ONNX 后部署到真机。
推荐理由:教程给出从仿真训练到真机部署的完整命令与接口约束,读者可照此复现双足机器人行走策略的迁移流程。
Hugging Face Blog 发布教程,介绍如何用 Isaac Lab 与 Newton 训练开源双足机器人 Microduck 的行走策略,导出 ONNX 后部署到真机。
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NVIDIA 发布 Kumo Forecast(原名 NV-Tesseract Forecasting),一个基于 MOMENT-1-large 骨干、约 340M 参数编码器加可训练预测头的多变量时间序列预测模型,以 Apache 2.0 许可开源,代码在 NVIDIA/Kumo-TS,权重为 nvidia/Kumo-Forecast。
NVIDIA 宣布开源 NVIDIA Agent Toolkit 扩展新增工具,包含新的 Agent Knowledge Foundation、OpenShell 安全运行时、NemoClaw 安全智能体蓝图以及 NeMo Relay、NeMo Compass 等工具与技能。
推荐理由:原文列出了新增组件与多家企业的落地用法,读者可据此判断它如何接入现有数据与治理流程。
NVIDIA 宣布 NVIDIA Factory Operations Blueprint (FOX) 已在 GitHub 开放早期访问,供开发者构建和部署常驻工厂管理智能体以及视觉检测、根因分析、报告生成、车队管理等专用智能体,可接入 NVIDIA Cosmos、Nemotron 模型及 CAD、PLM、仿真软件和 IT/OT 系统。
AWS 博客演示了在 Amazon SageMaker HyperPod 上用 SFT 和 GRPO 微调 GPT-OSS-20B,使其按指令用目标语言进行推理。
IBM Research 在 Hugging Face 发布 ALTK-Evolve,用 GPT-4.1 从智能体自身训练轨迹中蒸馏出行为规则并追加到系统提示词,在不更新权重、无人工标注的前提下提升客服智能体表现。
推荐理由:原文展示了不更新权重、仅靠提示词级学习记忆提升客服智能体可靠性与成本的具体路径和量化结果。
Hugging Face 发布 AnyLanguageModel 1.0,同时推出 swift-huggingface 1.0 和 swift-xet 1.0。
Reflection 在 Hugging Face 上开源了其首个模型 Beam,这是一款 501B 参数(每 token 激活 23B)的 MoE 大语言模型,采用 Apache 2.0 许可,主打编码与智能体场景,支持 1M tokens 上下文窗口。
推荐理由:原文给出架构细节、精度选择与部署配置,读者可据此评估自托管该模型的硬件成本与可行性。
Hugging Face 发布 Granite Switch 4.1 系列模型(Granite-Switch-4.1-8B 和 -30B),通过 Decision aLoRA。
Mistral AI 发布首个时序基础模型家族 Timestral,最大 209M 参数版本在 GIFT-Eval、TIME 和 fev-bench 三大公开基准的预训练零样本模型中均排名第一,且参数量仅为前 SOTA 的三分之二。
推荐理由:原文给出了模型规模、基准名次与CPU推理延迟的具体数字,读者可据此判断小参数时序模型的落地可行性。
NVIDIA 发布开源 1200 亿参数模型 Nemotron 3.5 Super VL,以及面向边缘的 Nemotron 3.5 Bolt 74B-A9B 24GB 和 Bolt E4B 4GB 两款模型,覆盖从企业服务器到本地设备的智能体部署。
推荐理由:原文给出了三档模型的参数、显存与部署入口,读者可据此判断从数据中心到本地设备的选型路径。
Ai2 发布 HiRO-ACE 更新版 HiRO-ACEv2,由工作在 100 km 分辨率的 ACE 模型和将其降尺度到 3 km 的新模型 HiROv2 组成,可生成全球 3 km 分辨率的降雨、风速和海平面气压数据,成本约为高分辨率大气模型 X-SHiELD 的 1/300。
Google Research 将 Geospatial Reasoning 智能体从概念推进为可多步空间推理、并能自主训练预测模型的实验系统,同时发布技术报告、伙伴实测与早期访问入口。
推荐理由:原文给出了评测设计和伙伴实测细节,读者可据此判断专用工具与规划步骤对空间任务的实际增益。
Amazon SageMaker AI 团队介绍了针对 fused MoE 模型的 kernel 优化方案,其中 Swap-AB 技巧在 H200 上为大规模 MoE 模型带来 2–4% 的端到端输出吞吐提升,已上游至 vLLM 0.24.0 及之后版本。
AWS 9 月为 AI 构建者带来 Amazon Bedrock、AgentCore 和 Strands 的多项更新:OpenAI 模型驱动的 Amazon Bedrock Managed Agents 进入公测,AgentCore runtime 降低冷启动延迟并按实际用量计费,开源 Strands harness 在精度持平下节省 28% token。
Microsoft Research Asia 提出 Harnessed Agentic RL 训练范式并开源 Agent Lightning v1.0,让部署所用的 agent harness 直接参与强化学习。
推荐理由:原文给出了训练范式、系统架构与实测数据,读者可据此评估它如何让部署用的 agent harness 直接参与 RL 训练。
Hugging Face 推出 Falcon-Emirati-7B,基于 Falcon-H1-Arabic 的 7B 变体微调,专门用于理解和生成阿联酋方言(Emirati Arabic)。
微软研究院在 Nature 发表逆合成模型 RetroChimera,并开源其实现与权重。该模型融合 Transformer 模型 R-SMILES 2 与 GNN 模型 NeuralLoc,通过学习式集成对两者预测重排序,在盲测中化学家更偏好其单步反应预测。
Hugging Face 发布 tokenizers v1 候选版本,在 Apple M4 Max 单线程下编码速度比 v0.23 快 3 至 30 倍,八线程扩展效率为线性的 76%,且输出 token ID 与 v0.23 完全一致。
推荐理由:原文给出 v1 与 v0.23 的逐项基准对比和实现改动,可据此判断分词器在训练与推理管线中的实际提速空间。
Google Research 发布 MilleMiglia,一个用 C++ 编写的实例生成器,用于为中程物流配送问题生成真实且保护隐私的基准数据,源码与文档已在 GitHub 公开。
Hugging Face 博客介绍了 ALTK-Evolve 新增的 consistency guidelines 与 Consistency Analyzer:在 AppWorld test_normal(168 任务)上,GPT-4.1 驱动的 ReAct agent 平均 Mean@5 为 77.4%,但 Pass^5 仅 53.0%,存在 24.4pp 的一致性差距。
Hugging Face 发布开源工具 funes,为 Claude Code、Codex、pi、Hermes 等编码智能体提供本地持久记忆层,一条命令即可安装并自动索引每轮对话。
推荐理由:原文说明了本地索引与可迁移数据集的设计取舍,读者可据此判断它与托管记忆服务的差异。
Hugging Face 与 Allen AI 介绍 BenchMIRT,一种在单条题目层面审计 LLM 评测基准的方法,基于多维 IRT(MIRT)估计模型在各能力维度上的强度与每道题的难度和区分度。
微软研究院推出 GigaPath-Flash 和 GigaTIME-Flash,以蒸馏自十亿参数 GigaPath 编码器的 22M 参数 ViT-S 骨干替代原模型,在 PANDA 前列腺分级和 EBRAINS 脑肿瘤分型基准上以约 50 倍更少算力达到原 GigaPath 3% 以内的性能。
Hugging Face 官方博客介绍 Sentence Transformers v6.0 新增的 MultiVectorEncoder 模型类型及其完整训练方法,用于 ColBERT 式后期交互检索。
推荐理由:原文给出可复现的完整训练脚本与关键超参取舍,读者可据此在消费级 GPU 上自建领域多向量检索模型。
Hugging Face 构建了一个约束感知 GPU 分配器,在 7 个基准场景下与 FIFO 调度器对比,相同硬件与负载下 GPU 利用率最高提升 33 个百分点,优先级加权产出在全部场景中提升,最高达 105%。
OlmoEarth Studio 新增嵌入向量计算与导出功能,用户可通过 UI 或 API 选择区域、时间范围、编码器变体、分辨率和影像源,导出 int8 量化的 Cloud-Optimized GeoTIFF。
Google DeepMind 在 Nature 发文称其 WeatherNext AI 模型在气旋路径、强度和风场结构预测上达到 SOTA,三天预报精度相当于旧模型的两天,领先幅度超过 24 小时,约相当于十年气象学进展。
推荐理由:原文给出了模型在低分辨率下取得高精度这一反直觉发现及其开放权重的入口,读者可据此评估其对现有预报工作流的可迁移价值。
Microsoft Research 发布 Echoverse,一套面向计算机使用智能体的深度可演化训练环境,包含十个深度领域世界和两个能力世界,并开源其中四个世界的代码、数据与数据库接地验证器。
推荐理由:原文用对照实验说明深度与多样性比环境数量更能带来迁移,可为构建计算机使用智能体训练环境提供方法参考。
DharmaOCR 在葡萄牙语专用 benchmark 上以 0.925 分超过 Mistral OCR4 的 0.798 和 Unlimited-OCR 的 0.7587,后两者分别落后约 13 分和 16 分以上。
Mistral AI 通过收购 Emmi AI 加码 Physics AI,面向航空航天、汽车、半导体和能源等行业构建基础模型。其已发表成果包括 AB-UPT(可在单 GPU 上处理 9M surface 和 140M volume cells 的气动 CFD 模型)、UPT、NeuralDEM、GyroSwin 5D 等,覆盖 CFD、等离子体湍流与工业多物理过程的神经代理模型。
Hugging Face 推出 OlmoEarth v1.1 地球观测模型家族,在保持 OlmoEarth v1 性能的同时将计算成本最高降低 3x。该版本通过将 Sentinel-2 各分辨率合并为单一 token 使 token 数量减少三倍,并调整预训练方案以避免性能下降。模型提供 Base、Tiny、Nano 三种尺寸,已开放权重和训练代码。
PaddleOCR 3.5 发布,支持通过 `engine="transformers"` 参数将 Hugging Face Transformers 作为推理后端运行 PP-OCRv5、PaddleOCR-VL 1.5 等模型,同时保留 Paddle 静态图/动态图后端。
PipelineRL 通过修复 processed rollout logprobs、V1 运行时默认值、inflight 权重更新路径和 fp32 lm_head 四项问题,使 vLLM V1 在 GSPO 训练中的 clip rate、KL、entropy 和 reward 指标回归 vLLM V0 参考轨迹。
Hugging Face Blog 发布教程,讲解如何在 Manifest V3 约束下用 Transformers.js 在 Chrome 扩展中运行本地 AI。
Google Research 发布论文 MoGen,用合成神经元形态改进 AI 脑图谱重建模型,使重建误差降低 4.4%,在完整小鼠脑尺度相当于节省 157 人年的手工校对工作。
Hugging Face 官方博客介绍 Sentence Transformers v5.4 更新,现在可用同一套 API 编码并比较文本、图像、音频和视频,支持多模态 embedding 模型与多模态 reranker(CrossEncoder)。
推荐理由:给出多模态编码与重排的完整用法和模型清单,可直接迁移到自己的检索流程。
Overworld 发布实时视频世界模型 Waypoint-1.5,提供 Waypoint-1.5-1B 与 Waypoint-1.5-1B-360P 两个权重,可在 RTX 3090 至 5090 桌面硬件上以最高 720p、60 FPS 实时生成环境,并新增面向更广消费级硬件(含游戏笔记本及即将支持的 Apple Silicon Macs)的 360p 档位。
Hugging Face 宣布 Safetensors 加入 Linux Foundation 旗下的 PyTorch Foundation,与 DeepSpeed。
TII 发布 Falcon Perception,一个 0.6B 参数的早融合 Transformer,用单一骨干处理图像块与文本,通过混合注意力掩码和 Chain-of-Perception 结构化接口(<coord> → <size> → <seg>)实现开放词表定位与分割。
推荐理由:原文拆解了早融合单干设计与三阶段训练配方,读者可据此判断它与视觉编码器加文本解码器路线的取舍依据。