Hugging Face LeRobot 上线 Physical Intelligence 的 π0 与 π0-FAST 机器人模型
Hugging Face 将 Physical Intelligence 开发的 π0 和 π0-FAST 两个 Vision-Language-Action 模型移植到 LeRobot 仓库，提供模型集合与 PyTorch 版本。
推荐理由：原文同时给出模型架构细节与可直接运行的命令，读者可据此在 LeRobot 中复现和微调。
技术方向
具身智能 最新动态
AI 走进物理世界：人形机器人、具身基础模型与真实环境操作能力的进展追踪。
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Hugging Face Blog精选AI 评分6262
OpenAI News精选AI 评分7272 OpenAI 用机器人手在模拟训练中学会解魔方
OpenAI 训练了一对神经网络，让类人机器人手解开魔方。训练完全在模拟环境中进行，使用了与 OpenAI Five 相同的强化学习代码，并结合一种名为 Automatic Domain Randomization (ADR) 的新技术。系统能应对训练中未见过的情况，例如被毛绒长颈鹿戳碰，表明强化学习可解决物理世界中要求极高灵巧度的问题。
推荐理由：原文点明训练完全在模拟中完成并迁移到物理世界，读者可据此理解强化学习在真实机器人上的可行性路径。
OpenAI News精选AI 评分6262 OpenAI 训练出可灵巧操作物体的类人机器人手
OpenAI 宣布训练出一只类人机器人手，能够以前所未有的灵巧程度操作物理物体。