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11月10日周二
11月9日周一
  1. NVIDIA Blog74

    NVIDIA 在 CoRL 发布 GR00T 2 世界动作模型与 Isaac Lab 3.0 等开放机器人技术

    NVIDIA 在 CoRL 大会发布一系列开放机器人技术,包括基于 Cosmos 的开源世界动作模型 GR00T 2、Isaac Lab 3.0、Isaac Lab-Arena 0.4 开发者预览,以及 DexBench、VABAR 两个新工业评测基准。

    推荐理由:原文系统梳理了从世界动作模型到仿真训练与评测基准的完整技术栈,可据此理解 NVIDIA 在机器人仿真训练上的整体布局。

11月7日周六
11月6日周五
  1. Hugging Face Blog63

    Hugging Face 推出 ToyBlocks 受控仿真框架用于机器人学习与评测

    Hugging Face 与 AllenAI 推出 FoundationWorlds 框架及其首个基础世界 ToyBlocks,一个围绕机械臂与桌面积木的开源仿真环境,可自动生成任务与演示数据,无需人工遥操作。

    推荐理由:通过受控仿真环境把数据生成、训练与评测打通,读者可据此理解机器人泛化与失败归因的可复现研究路径。

  2. Hugging Face Blog62

    NVIDIA 为 Cosmos 3 开源模型家族新增四个交互式世界仿真检查点

    NVIDIA 为 Cosmos 3 模型家族新增四个开源权重检查点,用于生成交互式世界仿真和多传感器多视角驾驶场景:Cosmos3-Nano-Transfer-Auto 生成多视角驾驶数据。

    推荐理由:四个检查点分别对应驾驶数据生成、流式仿真、模拟器渲染和双臂机器人动作预测,读者可据此判断各自适配的落地场景。

10月28日周三
  1. Hugging Face Blog74

    Liquid AI 发布 LFM3 系列:单一骨干衍生六款 2B 级多模态模型

    Liquid AI 发布新一代 LFM3 系列,以 LFM3-1.7B-Base 为共享骨干衍生出文本、视觉、音频、omni 和决策共六款 2B 级模型,全部开源并可在 Hugging Face 下载。

    推荐理由:原文给出架构改动、基准对比和微调入口,读者可据此评估 2B 级模型能否替代自己的通用大模型。

10月23日周五
10月22日周四
10月21日周三
  1. NVIDIA Blog62

    NVIDIA 在 GTC Berlin 2026 主题演讲发布 DSX POD、OpenShell 智能体安全架构等新品

    NVIDIA CEO 黄仁勋在 GTC Berlin 2026 主题演讲中宣布多项新品,包括 Vera Rubin AI 工厂参考设计 NVIDIA DSX POD,可将现场部署时间从六个月缩短至 14 天,其 AI Factory 平台可减少最多 100% 冷却用水和最多 30% 电力消耗。

    推荐理由:梳理了主题演讲中围绕智能体安全、开源模型和数据中心部署的具体产品与架构,便于对照理解其欧洲布局的落地路径。

  2. NVIDIA Blog61

    NVIDIA 扩展 Nemotron、Kumo、Cosmos 等开放模型组合

    NVIDIA 扩展其在语言、机器人、生物和量子计算领域的开放模型组合,包括 Nemotron 3.5 Super VL、Nemotron 3.5 Bolt、Nemotron Retriever、Kumo、Cosmos 3.5、Alpamayo 2 Edge、BioNeMo 和 Ising,供开发者用本地数据定制并部署在自有基础设施上。

    推荐理由:原文逐项列出各模型的开放入口和合作方,读者可据此判断哪些能力已可直接取用。

10月20日周二
10月17日周六
  1. Google Research72

    Google Research 发布三项研究,推动 AI 智能体接入自主湿实验室

    Google Research 分享三项研究进展,展示如何弥合 in-silico AI 探索与真实湿实验之间的差距。其一是 VERID 框架,作为实验室工作单元的语义数字孪生,提供实时 3D 状态追踪、快速虚拟试运行、硬件安全检查和同步视频与动作日志,基于开源 PyLabRobot 构建。

    推荐理由:原文展示了从数字孪生到闭环实验的完整技术路径,读者可了解 AI 智能体如何接入湿实验环节。

10月14日周三
10月13日周二
10月9日周五
9月24日周四
  1. Microsoft Research62

    微软研究:将物理 AI 推理卸载到边缘或云端可提升机器人性能与续航

    微软研究院对移动机器人操作负载的系统性测量显示,把物理 AI 推理从机载 GPU 卸载到边缘或云端 GPU 可提升任务表现并延长续航。

    推荐理由:微软对机器人推理负载的系统性测量显示,把推理从机载 GPU 卸载到边缘或云端可提升任务成功率与续航,并给出可复用的 Kubernetes 工具链。

9月22日周二
9月21日周一
8月26日周三
8月14日周五
7月30日周四
  1. Google DeepMind70

    Google DeepMind 发布 Gemini Robotics ER 2 具身推理模型

    Google DeepMind 发布面向机器人的具身推理模型 Gemini Robotics ER 2,可作为机器人的高层大脑进行对话、理解物理世界并规划多步任务,再将运动执行交给下层 VLA 模型。

    推荐理由:原文给出进度分类与关键时刻定位的具体指标,读者可据此理解视频理解如何转化为机器人任务编排能力。

7月28日周二
  1. Google DeepMind74

    Google DeepMind 发布 Gemini Robotics 2,实现机器人全身智能控制

    Google DeepMind 发布 Gemini Robotics 2,包含三个模型:Gemini Robotics 2 视觉-语言-动作(VLA)模型可控制整个人形机器人从脚到指尖的全身动作并实现双手灵巧操作。

    推荐理由:原文拆解了三个模型的分工与开放入口,读者可据此判断机器人智能如何从上半身扩展到全身控制。

7月27日周一
7月21日周二
7月8日周三
7月7日周二
  1. Hugging Face Blog74

    LeRobot v0.6.0 发布:世界模型策略、奖励模型 API 与六项仿真基准

    LeRobot v0.6.0 发布,围绕机器人学习闭环引入世界模型策略(VLA-JEPA、FastWAM、LingBot-VA)、新一批 VLA(GR00T N1.7、MolmoAct2、EO-1、EVO1、Multitask DiT)以及统一的奖励模型 API(Robometer、TOPReward)。

    推荐理由:原文系统梳理了机器人学习闭环各环节的新增能力,读者可据此了解开源机器人栈的当前边界。

6月17日周三
6月9日周二
6月3日周三
5月28日周四